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2026년 07월 08일 (수)

햅틱시뮬레이션을 통한 침자 수기법 연습 가능해져

햅틱시뮬레이션을 통한 침자 수기법 연습 가능해져

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‘한의원’ 또는 ‘한의사’ 하면 ‘침’을 먼저 떠올리는 사람이 많다.

이처럼 한의학을 대표하는 치료기술인 침은 침습적 시술로 생명에 위협을 줄 수 있는 고난이도 의료행위다.



따라서 침구의학 교육에서 수기법에 대한 중요성은 늘 강조되는 부분으로 안전하고 효과적인 침자시술을 위해서는 오랜 숙련을 통해 한의사의 손 끝에 기억돼야 한다.



그러나 한의학 교육 현장에서 이를 위한 충분한 실습 여건이 주어지지 못하고 있는 것도 현실이다.



이러한 가운데 최근 햅틱 시뮬레이션으로 각종 침자수기법을 연습할 수 있는 방법이 제시돼 주목된다.



경희대학교 한의과대학 침구경락과학연구센터 채윤병 교수 연구팀은 보완대체의학저널(Journal of Alternative and Complementary Medicine, Impact factor 1.518)에 발표한 ‘침자수기법을 위한 햅틱시뮬레이션(Haptic Simulation for Acupuncture Needle Manipulation)에서는 햅틱정보 기반 팬텀 경혈을 개발, 침자수기법 연습이 가능하도록 했다.



연구팀은 인체의 주요경혈에서 염전 수기법을 수행하는 동안 측정된 생체역학정보에 기반해 여러 종류의 매체에서 햅틱 시뮬레이션으로 가장 비슷한 특성을 보이는 팬텀경혈을 제시했다.



특히 임상 한의사 조차 팬텀경혈상의 수기법 수행 시, 비슷한 수준의 느낌을 손에서 느껴 구별하지 못하는 것으로 평가됐다.



이번 연구를 수행한 이인선 연구원(경희대학교 기초한의과학과 박사과정)은 “최적의 팬텀을 통해 침자 수기법을 연습할 수 있는 모형을 제시함으로써 학생들의 수기법 실습에 활용될 수 있으며 인체 자침 시 손에서 느껴지는 햅틱 데이터를 바탕으로 각종 침자수기법의 특성을 이해하는데도 도움을 줄 수 있을 것”이라고 기대했다.
 

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